De tout temps, les Mammifères marins ont fréquenté les eaux normandes et les côtes de nos quatre départements en contact avec la mer (Manche, Calvados, Eure et Seine Maritime). Les premières traces de pêche aux cétacés de grande taille remontent à la fin du 7e siècle, dans la Seine au large de l’abbaye de Jumièges.

La première espèce vraiment déterminée en Normandie fut une femelle gestante de Grand Dauphin, autopsiée et décrite par Pierre Belon en 1551. Par la suite, Henri Gadeau de Kerville, en 1888, recensa 14 espèces de mammifères marins en Normandie, inventaire qui fut repris et complété en 1909 par Brasil.

Depuis 1978, le Groupe Mammalogique Normand recense et étudie les mammifères marins qui fréquentent le littoral normand, de la baie du Mont-Saint-Michel à Dieppe. A ce jour, 20 espèces ont fait l’objet d’observations dans les eaux normandes ou ont été retrouvées échoué sur les côtes.